Fotogrametría con Yuneec Q500, Parte 2, por Javier Olalla

• Agisoft PhotoScan:

1. Seleccionamos las fotos con las que vamos a hacer el modelo.

2. Orientamos las fotos con precisión alta, emparejamiento genérico y en avanzado ponemos 0. Este proceso para unas 200 fotos tardará una media hora aprox. Que no se nos olvide dar a guardar.

3. Generamos nuestra nube densa de puntos. Cuanta más calidad seleccionemos, más tardará en hacerlo pero quedará mejor. Hay que tener en cuenta que se debe tener un PC con recursos suficientes….si no se quedará colgado. Este proceso puede tardar desde unas dos horas para calidad media hasta más de 24 h en alta o extra-alta. Guardamos.

4. Creamos malla con tipo de superficie arbitraria, nube de puntos densa y número de caras alta. Este proceso es rápido, una media hora. Guardamos.

5. Creamos textura. Modo mapeado genérico, modo de mezcla mosaico, y tamaño y número de texturas a elegir, cuanto mayor, más recursos consumirá nuestro PC. Yo lo hago con 1 textura. Guardamos

6. En ajustes elegimos el sistema de coordenadas WGS 84.Con el botón derecho del ratón añadimos un marcador sobre cada una de las dianas y pinchando en cada una de las coordenadas long. Lat y Alt introducimos los valores que nos dio nuestro GPS.

7. En Herramientas- calibración de cámara introducimos el tipo de cámara usada (cuadro, ojo de pez, etc..), así como la distancia focal. El programa lo suele sacar automáticamente del EXIF de la cámara, pero mejor comprobar.

8. Pinchamos sobre la flecha de actualizar o refresh y …!!!!tachán!!! …el programa nos referencia cada una de las cámaras y puntos de nuestro modelo. Para verlo pinchamos sobre el icono de valores estimados. Guardamos

9. Ahora ya podemos exportar nuestro modelo y hacerle todas las “perrerías” que queramos.

• Exportar MODELO como .COLLADA a ARC Scene

• Exportar DEM como .KMZ a Global Mapper

• Exportar MODELO como .STL e imprimir el modelo con impresora 3D.

• Exportar MODELO como .PDF y generamos un pdf en 3D.

• Exportar MODELO como .KMZ y llevarlo a Google Earth.

• Etc, etc, etc………………….

• Arc GIS (Arc Map, Arc Scene..): Con este programa podremos hacer un recorrido por nuestro modelo en 3D muy útil para hacer presentaciones.

• 

• Global Mapper: Con este programa generaremos nuestros modelos de elevación y las curvas de nivel. También podemos calcular volúmenes de acopios y en movimiento de tierras.. etc

En cuanto a los errores obtenidos, está claro que cuanto más preciso sea el GPS con el que referenciamos nuestros puntos de apoyo (dianas) menores serán éstos.

Yo he contrastado el cálculo de volumen en acopios de áridos comparando los datos con los obtenidos por una empresa que lo hizo con topografía y las diferencias que había era de unos 400 m³ en un acopio de 36000 m³ (un 1.1%) no está mal creo yo…y eso que lo hice con un GPS Garmin Oregon 450.

Conclusiones

1. El Yuneec Q500 gracias a su estabilidad, fácil manejo y versatilidad para acoplarle diferentes Gimbals y cámaras es una plataforma perfecta para aquellos que sin gastarse un dineral ni complicarse mucho la vida con montajes y configuraciones imposibles, se quieren iniciar en este mundillo.

2. Recomiendo la combinación de las dos cámaras CGO3 y GoPro pues se complementan entre ellas.

3. Si utilizáis la GoPro con un disparo cada 0.5 segundos, la pantalla de la ST10+ se os quedará en negro y no veréis por dónde vais. Intentad programar por lo menos cada 2 segundos.

4. No os desesperéis si no os sale todo a la primera….paciencia……

5. Guardad en el PC cada paso que hagáis con los programas que como se cuelgue perdéis lo anterior.

6. Sería de agradecer que la gente de Yuneec nos dejara programar pequeñas rutas por waypoints, así no sería todo tan manual…pero seguro que con el tiempo se ponen las pilas y nos dan alguna buena noticia.

Os dejo un vídeo con alguno de los procesos.

Espero haberos ayudado y no ser muy pesado con mis explicaciones. Si tenéis alguna duda os dejo mi correo y en la medida de mis posibilidades de tiempo y conocimientos, os responderé gustosamente.

Saludos y felices vuelos

Autor: Javier Olalla González

jogquimicas@gmail.com